障害者外出支援サービス・ガイドヘルパー 障害者居宅介護支援・身体家事援助 対象 視覚障害者 知的障害者 余暇活動や通院・通学通所の外出支援業務 サービス提供責任者業務 未経験可 同行援護従業者資格取得支援あり 変更範囲：会社の定める業務